calculator n. 1.计算者。 2.计算机;计算机操纵者。 3.(使计算方便的)一览表。 4.有打算的人,不落空的人;谋略家。 an electronic calculator电子计算机。
navigation n. 1.航行;导航;领航;航海[航空]术。 2.〔集合词〕船。 3.〔古语〕航路;海上交通。 aerial navigation 空中航行。 inland navigation 内河航行。 astro navigation 宇宙航行;天文导航。 blind navigation 仪表导航。 the N- Acts 〔英国〕航海条例。 There has been an increase in navigation through the canal. 通过那条运河的船数增多了。 adj. -al
Information from navigation sensors is conveyed to navigation calculator and processed in kalman filtering, the optimal navigation information can be gained 导航传感器(加速度计、陀螺和gps接收机)的各部分输出信息送导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理得到最优导航信息。
The program are compiled in matlab language . the program include inertial device ideal simulation block > inertial device error simulator block, strapdown inertial navigation calculator block, doppler calculator block, kalman block and so on . the different block can be used for inertial navigation simulation, doppler simulation and so on 用matlab语言编写了水下航行器导航系统的仿真程序,这个程序包括:惯性器件输出理想值模拟模块、惯性器件误差模拟模块、捷联惯导计算模块、多普勒导航计算模块、卡尔曼滤波模块,可根据不同的需要进行纯惯导状态仿真、多普勒导航仿真、组合导航仿真。